ВСЯ FPV ЭНЦИКЛОПЕДИЯ
От новичка до профи: компоненты, настройка, дальность, прошивки, LiPo, ELRS, TBS и всё что летает.
200+ км/ч
36 прошивок
6S / 12S
🔧 ДЕТАЛЬНО О КОМПЛЕКТУЮЩИХ 🔧
Полётный контроллер
- F4 / F7 / H7 — тактовая 216-480MHz
- Гироскопы: MPU6000, ICM42688, BMI270
- Рекомендация: H7 с BMI270 (SPI)
- Прошивки: Betaflight, INAV, Kiss, ArduPilot
- OSD: AT7456E (встроенный)
ESC (регуляторы)
- BLHeli_32 (48-60A, 96k PWM)
- AM32 / BlueJay (open source)
- 4-в-1 или отдельные (тяжёлые сборки)
- DShot 1200, bidirectional, rpm filtering
FPV система
- Аналог: Runcher, Foxeer (0.5-1.6W)
- Цифра: DJI O3, Walksnail Avatar, HDZero
- O3: 4K/120fps, 50Mbps, 10км
- Антенны: Lollipop, TrueRC, Pagoda
Моторы
- Статоры: 2207, 2306, 2806, 1507
- KV: 1200–2800 (4S/6S)
- Магниты N52H, титановый вал
- Бренды: T-Motor, iFlight, EMAX
📟 ПРОШИВКИ И НАСТРОЙКИ 📟
Betaflight
Стандарт для фристайла/гонок. 4.5, RPM filtering, PID tool
INAV
Для дальних полётов, GPS, автономия, RTH, waypoints
Kiss
Ультраотзывчивая, простота, но закрытая экосистема
ArduPilot
Важные миссии, гексакоптеры, сложная логика
80% пилотов используют Betaflight 4.4/4.5. Для дальних полётов - INAV 7.0+ с лидарами.
🏆 МОТОРЫ / ТЯГА / KV 🏆
6S фристайл, тяга 1.9кг
4S гонки, 2.1кг
7" дальнобой, 3.1кг
Cinewhoop 4S, 650г
KV = RPM на вольт. Для 6S мотор ~1900KV, для 4S ~2500KV.
N52H магниты + титан = меньше нагрев, больше КПД.
🔋 LIPO ТАБЛИЦА ЕМКОСТЕЙ 🔋
| Тип | Емкость | C-rate | Вес | Применение |
|---|---|---|---|---|
| 4S | 850mAh | 100C | ~110г | Cinewhoop, 3" |
| 4S | 1300mAh | 120C | ~155г | Лёгкий фристайл |
| 6S | 1100mAh | 120C | ~190г | Фристайл 5" |
| 6S | 1800mAh | 150C | ~270г | Гоночный / мощный |
| 6S | 3000mAh | 50C | ~430г | Long range 7" |
Напряжение: 4.2V full, 3.0V cut-off
Хранение: 3.8V/cell
Балансировка обязательна
📡 РАДИОУПРАВЛЕНИЕ 📡
ELRS 2.4G
500мВт, частота 500Hz, дальность >30км, открытый код
Crossfire
900MHz, супердальний, телеметрия, 1Вт
TBS Tracer
2.4G, 250Hz/500Hz, низкая задержка
FrSky R9
900MHz, ACCESS, OTA
⭐ Лидер 2026: ExpressLRS (ELRS) — самый массовый, дешёвый и надёжный протокол.
📖 FPV ГЛОССАРИЙ 📖
- PID
- Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор — основа стабилизации.
- RPM filtering
- Фильтрация шума на основе оборотов моторов (Betaflight 4.2+)
- DShot
- Цифровой протокол управления ESC (DShot300,600,1200).
- Bidirectional DShot
- Режим с обратной связью для RPM фильтра.
- LiPo C-rating
- Максимальный ток разряда (ёмкость * C).
- VBAT / sag
- Просадка напряжения под нагрузкой.
- VTX / VRX
- Видеопередатчик / видеоприёмник.
- OSD
- Экранная информация (напряжение, таймер, искусств. горизонт).